Comune dall'antica storia matildica (la famiglia dominante dei Baisi faceva parte della faudalità al seguito della contessa), conserva tracce della sua storia nei vari castelli che punteggiano il suo territorio. Ridotti quasi tutti a ruderi o isolati torrioni (si segnala quello di Debbia), si conserva solo il castello di Baiso, nei pressi del capoluogo, ora residenza privata. Assai più diffuse sono le case a torre, che danno un'impronta particolare al paesaggio dei borghi.
Il capoluogo, che si affaccia su un anfiteatro di calanchi, è meta di turismo escursionistico e anche residenziale e si può giovare di strutture ricreative e sportive. Tra i borghi, meritano una segnalazione Visignolo, San Romano, San Cassiano. Alcuni itinerari segnati consentono di effettuare piacevoli passeggiate.
In particolare, un anello escursionistico mette in collegamento il capoluogo, il castello e il borgo di Cassinago.

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